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主动驾驶技巧洒泪甩卖 这公司想让800万货车司机赋闲

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发表于 2017-1-16 20:32:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
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智工具(大众,号:zhidxcom)
文 | 晓冷
主动驾驶技巧的火热有木懿睹, 可是各家对其贸易化时光的预判多集中在2020年摆布。近日,智工具懂得到一家主动驾驶公司公布将在2017年10月份就开启贸易化试运营过程,而这离其开端研发主动驾驶技巧,还不到2年。
“我们不是低速主动驾驶,也不是封锁园区,我们要在高速公路上让货车实现L4级别(SAE尺度,共5级)的主动驾驶。”固然驭势科技之前已经公布将在2017年实现低速主动驾驶在封锁园区的贸易化运营,但在听到陈默的打算之后,我仍是吃了一惊。
陈默是图森互联的开创人与CEO,一位非技巧出生的持续创颐魅者。图森成立于2015年, 在随后获得了新浪的5000万元A轮投资,在2016年3月才转型到货车的主动驾驶范畴,其将货车的贸易化过程设置到本年年末,挑衅性不小。
经由过程对陈默的采访,智工具弄明白了图森推动如斯之快的原因,重要包含:
1.选择了给货车做主动驾驶这一产物标的目的。
2.选择了一个本钱可控的技巧路线。
3.选择了一个可以或许绕开壁垒的贸易路径。
“我是个商人”
“没什么说的,我就是一商人。”
在谈到公司营业之前,我曾试图懂得陈默之前的阅历与故事,可是他却始终避而不谈。最后在我的再三逼问之下,他又点起了一根烟,深吸一口之后轻描淡写地的说出了上面这句话。
事实上,在全部采访进程中,陈默都在不断的吸烟。以至于在最后不到两个小时的采访中,他办公桌上的烟灰缸里竟然堆满了烟头。
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(配图为图森开创人/CEO陈默)
减肥之后的陈默体态较瘦,再加上1米8以上的身高,显得异常老练。他梳着纹理向后的背头发型,带着银色的金属框架眼镜与玄色钨钢腕表,不断地用他那两款外表被摔的乌烟瘴气的四微暇iPhone发着微信,而且还时不时的会把双脚放在会议室的桌子上,视若无人。
你可以说他不懂礼貌亦或是高屋建瓴,可是在智工具看来,这就是一个最直接最光鲜的陈默。他不决心表示可是温和天然,他语速极快可是层次清楚,他不讲转变世界却直利剑得告知你图森就是要尽快用技巧挣钱。
这就是陈默,你看不出来他是一个互联网或是科技公司的CEO,反而很是像一个传统行业的企业主——动作老练、语速极快、层次清楚、脸色刚毅、凶悍骜不驯。
陈默诞生于1984年,怙恃都是贸易精英,生涯在一个富饶家庭。
与其他家庭的孩子比拟,他从小就深受贸易气氛的陶冶。通俗小孩在家里看到的是国民日报与社会消息,听到的是单元里的情面圆滑,而陈默则看到的是财经周刊,听到的是贸易好处。
常年的耳濡目染也让他走上了商场。
2004年,因为一些原因,正在加拿年夜读年夜二的陈默决议回国创业,借助父亲给他供给的一笔资金,他在框架告白范畴做出了一点成就,在将公司卖出之后挣得了本身的第一桶金,那年陈默恰好20岁。
随后,他又接踵开办过二手车买卖公司与一家棋牌游戏公司。值得一提的是这个棋牌游戏公司,其先是获得了新浪的投资,随后又被其他公司并购。
卖失落公司后陈默获得了更年夜的一笔现金,于是他决议先歇息一段等候新的机遇,同时顺带做做天使投资。
盘算机视觉起身的团队
变更产生在2015年炎天。
新浪又找到了陈默,想让他帮别的一家公司找找新的标的目的。
这是一家专注于盘算机视觉与人工智能的公司,而且还由陈默牵线获得了新浪的投资,可是眼下的成长标的目的呈现了题目。新浪想让贸易化才能比拟强的陈默跟团队碰撞出一些新的火花。成果陈默不仅跟焦点团队碰触了火花,还碰出了一家新的公司——即今天的图森互联,上述老公司的焦点成员悉数参加。
图森成立之初实在并没有在做主动驾驶,而是将公司在盘算机视觉与人工智能方面的才能用了起来,为新浪微博的告白部分供给技巧支撑,例如经由过程图像辨认技巧来找到那些在微博里晒了宝马三系的用户,然后再给他们推送奔跑C的告白。恰是这一阅历,所以直到今天在图森的官网上还能看到一个上传图片辨认车型的小游戏。
“我们的辨认率做的不错,但仍是碰到了天花板。”
陈默说的天花板是指技巧的用途与市场巨细的题目。一方面,图森发明做到80%的正确率跟95%的正确率对告白后果的晋升并不年夜。另一方面,在新浪微博的生态下,图森的将来显然缺少想象空间。
2016年1月份,CES2016在拉斯维加斯如期召开。
英伟达的开创人黄仁勋黄教主推出了专门为主动驾驶汽车研发的Driver PX2 GPU盘算机,可以或许为基于深度进修的图像辨认供给强劲的盘算才能。
同样是2016年1月,原谷歌主动驾驶部分的结合开创人安东尼·莱万斯基去职创建了卡车主动驾驶公司otto。5月,otto在官方驼关上正式公布成立,并表现主动驾驶在垂直范畴能更快普及。
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(配图为otto的主动驾驶货车)
这一切都被陈默看在眼里,再想想以Mobileye视觉计划为基本的特斯拉Autopilot功效似乎跑的也不错,陈决议把图森的视觉与AI技巧利用到汽车范畴。
2016年3月,图森周全转型到主动驾驶。
前文已经说过,图森成立之初,上述一家老公司的焦点团队悉数参加。此中包含,图森CTO、加州理工年夜学盘算机与神经体系博士、AAAI 2017主动驾驶和车联网分会联席主席侯晓迪 ;图森COO、新加坡南洋理工年夜学博士、Ageia架构工程师、淡马锡国度试验室研讨员的郝佳男;图森算法科学家、卡内乱基梅隆年夜学机械人学硕士、前通用汽车无人驾驶项目DMS开辟职员黄泽铧等人。
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(配图为图森北京团队部门成员)
在图森转型主动驾驶之后,又陆续引进了早稻田年夜学主动驾驶博士、前丰田主动驾驶项目开辟主管吴楠,以及在歌尔声学、富士康、海潮等公司任硬件工程师的孙杰 。此外,在图森成立之初,其CTO侯晓迪还牵头在圣迭戈成立了图森北美分部,在美国招募了十几个算法人才。
至此,图森补强了本身在车辆把持、传感器、以及驾驶决议计划方面的短板,开端敏捷推动主动驾驶营业。
产物标的目的:给货车做主动驾驶技巧
提到主动驾驶,年夜部门人想到的都是谷歌、Uber、宝马们的主动驾驶汽车,可以或许更好地解决乘客们的出行题目。不外在供通俗人应用的乘用车之外,全球还稀有量极其宏大的商用卡车在承担货运工作,而这些货运线路也被视为现代经济的毛细血管。
与拉人的乘用车比拟,拉货卡车更须要主动驾驶,这也是图森最重要的营业标的目的。
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(配图为图森早期改装的一款主动驾驶货车)
起首,货车体积年夜,视线盲区多,驾驶难度原来就比拟高,像是年夜货车司机须要的A2驾照,通俗人起码须要8年的时光才干拿到。其次,因为体积年夜质量重,货车在产生交通变乱时造成的迫害也比乘用车严重。再次,货运是现代经济的毛细血管,须要没日没夜的行驶,行驶前提很是恶劣 。
最后,货运行业行业的本钱构造也让货车主对主动驾驶营业趋附者众。
图森方面供给了一组数据,中国今朝有2000多万辆货车与3000多万名专职司机(此中城际货运司机800万名)行驶在全国的途径上并承担了国内乱76%的货运义务,每年直接产值就跨越3000亿元。
实在是一个年夜生意,可是远程货运都须要两名甚至是三名司机才干跑的起来,在其本钱构造中,司机就占到了40%,
”做B端市场,实在无外乎就是帮企业开源或者是节省,而图森做的就是用主动驾驶技巧往帮他们免却第二第三名司机。“陈默说道,”这是一个两边都甘愿答应的生意。“
在时光节点上,图森会在本年4月30日推出首款主动驾驶测试车,并将在9月份推出可以在高速公路实现L4级主动驾驶的原型车(SAE尺度,共5级)。在测试之外,图森还购置了11台货车,完成主动驾驶改装后,并将于本年10月开启主动驾驶车队的贸易化试运营。
实在在2016年12月21日,图森就与唐山市曹妃甸区国民当局签订了计谋合作协定,两边将在曹妃甸扶植主动驾驶货车实验基地与主动驾驶货车财产集聚区,值得一提的是这个测试基地里面还穿插有一条高速公里,图森的主动驾驶货车面世之后,就将在这条高速长进行测试。
技巧路径:不消激光雷达
“特斯拉是one against the world。”这是智工具在采访激光雷达草创公司禾赛科技CEO李一帆的时,他给我过说的一句话。
当然,他想说的并不是特斯拉***,而是说特斯拉在选择主动驾驶的技巧路线时,走了一条与谷歌、Uber、福特、沃尔沃等几乎所有主动驾驶公司都纷歧样的技巧路线——不消激光雷达,而是选择用基于视觉的摄像头与雷达来为车辆供给感知才能。
此刻看来,特斯拉并不孤独,图森也走的是这条路线。
“起首须要阐明的是,我们并不是否决激光雷达,只不外是由于本钱其实太高,从而选择了视觉计划。”一提到激光雷达, 还没问为什么,陈默就已经知道我到底想问什么。
今朝,激光雷达——即主动驾驶测试车头顶顶的阿谁年夜花盆,尤其是Velodyne的64线产物在主动驾驶业内乱几乎成了标配,在谷歌、Uber、宝马、福特等公司的测试车上都能看到,售价更是高达70万元国民币。可是后果也很是的好,可以或许以点云的情势很是具体地绘制出车辆周边的情况信息,为车辆的驾驶决议计划供给支持。
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(配图为谷歌主动驾驶项目放出的激光雷达点云图,可见周边物体的轮廓很是显明)
“可是我们预备开辟的主动驾驶货车,一辆整车才50万。”陈默无奈的说道,“固然激光雷达还有32线、16线、8线、甚至1线产物,可是据我们的测试,至少须要32线的产物才干知足需求,价钱仍是太贵。”
图森的打算是把包含软硬件在内乱的主动驾驶技巧在2017年第四时度做到5万,由于只有如许才干最快的实现贸易化。陈默表现,特斯拉并非不知道激光雷达的存在,他们2.0版的主动驾驶技巧仍然选择了摄像头+雷达的感知计划为了也是尽快实现贸易化。
而至于图森为什么敢应用视觉为主的感知计划,则与货运卡车的现实行驶路况有关。
据陈默先容,主动驾驶汽车应用激光雷达无外乎两点,一是感知外界情况,二是做及时定位。
在感知外界情况方面,激光雷达可以或许具体地刻画出车外世界的轮廓,所以主动驾驶体系可以较正确地判定出车外的情形,尤其是辨认行人、汽车等其他交通介入者,进而猜测其可能的活动轨迹,为主动驾驶汽车的驾驶决议计划供给根据。
而货车常走的高速公路场景并不庞杂,没有对向车辆、没有红灯、没有十字路口、没有行人、也没有电动自行车,应用摄像头与雷达即可知足辨认车道线、监测旁边车辆等感知需求。
在及时定位方面,谷歌等主动驾驶厂商会提前用数据车的激光雷达绘制途径的舆图信息,并将这些信息发送到主动驾驶汽车里面,主动驾驶汽车的激光雷达在探测到外界情况信息之后,可以与之前已有的舆图信息进行比对,从而猜测出主动驾驶汽车的地位。
而高速公路的基本举措措施比拟完美、各类路标齐备,且施工、改线的概率比城市内乱要小的多,用摄像头辨认的途径图片信息与之前数据车采集的途径图片信息进行比对,也可以或许完成及时定位的工作。
与此同时,图森的主动驾驶车辆也会搭载有陀螺仪等IMU模块来帮助定位,经由过程图像比对与IMU模块,就可以知足车辆在高速公路上的及时定位需求。
今朝,因为图森的测试货车须要到本年4月30日之后才干面世,所以此刻并没有具体的传感器类型、安装地位以及数目信息。不外图森之前曾介入了主动驾驶范畴两个最着名且最具有影响力的数据集KITTI 、CityScapes的测试,并获得了10个分项第一。
而很是有意思的一点则是百度在2016年9月的百度世界年夜会上,也秀过其主动驾驶部分在KITTI上拿到的成就——两个第一,可是随后硬生生被图森给超出了。
贸易逻辑:绕开汽车财产的壁垒
“与ADAS帮助驾驶技巧一样,同业并不是要挟,主动驾驶技巧公司最年夜的困难在于若何冲破汽车财产自己。”陈默又点了一根烟,提起图森的贸易逻辑或是贸易路径,显明到了他的高兴点,严重的脸色开端有了弧线。
在他看来,因为汽车财产制作流程自己的特色,主动驾驶技巧公司最好的命运无外乎是被车厂或是Tier1供给商所收购,而图森则选择了一条贸易逻辑显明加倍顺畅的路径。
“乘用车主动驾驶技巧公司的终极目的是将技巧卖给整车厂,可是整车厂商不会向小小的StartUp采购部件,最后确定仍是由博世、德尔福这类供给商向他们供给完全的解决计划,由于整车厂须要对主动驾驶汽车呈现的变乱承担义务。”陈默说道,“即使技巧不错被车厂看上了,车厂第一话就是测个三年再说,创业公司怎么撑得下往。”
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(配图为德尔福开辟的主动驾驶测试车)
恰是向整车厂卖技巧这个路径走欠亨,所以陈默更愿意将图森界说为一个技巧运营商,甚至将来的货运办事供给商,而非技巧供给商。
图森起首会向卡车厂约定制车辆,这些车辆并非有重年夜的修改,只是针对主动驾驶技巧所必须的硬件在外形、车辆线路、电动模块等方面进行微调 ,例如增添一个年夜功率的发电机来驱动主动驾驶技巧的盘算模块——英伟达Drive PX2 GPU超等盘算机,把各个传感器做到汽车的外壳里面等。
这里须要阐明的是,图森并不是想要把主动驾驶技巧卖给货车厂商,而是须要对方针对本身的硬件对车型进行一些改良,可以或许完善地把图森的硬件装在车辆上面。
在解决了车辆题目之后,图森会将包含整车、主动驾驶软件、后方治理平台在内乱的一整套解决计划交给首钢如许的车队运营方,由车队运营方拿着这些车辆往进行货运工作。
从这个角度来说,图森是更高一级的┞符车厂,它一手向车厂采购货车,一手向其他制作商采购传感器。把传感器往整车上一集成,装上软件之后直接卖给车队。
当然,现实情形要庞杂一些,图森并不是整车厂,它饰演的是一个整合方的脚色,图森会告知C车队本身有完全的主动卡车解决计划,然后从B制作商那边采购传感器等硬件装备,再委托A厂商出产出搭载有完全硬件的车辆,进而由C车队出钱把车辆买了。而当主动驾驶货车呈现变乱后,义务会由图森来承担,而非整车厂商。
那么下一个要害题目来了——货车厂商为什么不本身做主动驾驶技巧?
起首,货车厂商强于制作而非技巧层面,他们自行研发主动驾驶技巧耗时耗力,不如直接采购。
其次,货车厂商固然可以采购主动驾驶技巧,可是他们不肯意采购。由于假如货车厂商直接将主动驾驶卡车卖给车队,那么他们还须要直接承担主动驾驶货车呈现变乱的义务,而且还须要在后续为车队供给大批的软件进级、体系治理工作,这不是他们所长。
“货车厂商原来就是卖车的,而我们不仅采购了你的车,还帮你进级了主动驾驶技巧、帮你承担变乱义务、帮你进行软件进级,此刻你依然卖车不就得了?”陈默笑着说道。
那么给乘用车做主动驾驶技巧的公司为什么不克不及走这条贸易路径?
乘用车面临的是数以亿计的花费者,而通俗花费者对汽车的爱好也分歧,例若有人爱好宝马、有人爱好民众,主动驾驶技巧公司不成能本身一台一台向客户卖车。
而乘用车主动驾驶厂商假如想要绕开汽车行业的财产壁垒,最好的措施就是自购车辆向社会供给出出租车办事,可是很显明,这条路上还站着滴滴和Uber两座年夜山。
结语:谷歌们的困境
放眼全球,几乎所有的主动驾驶技巧公司都尊谷歌为行业第一,可是最为难的倒是谷歌做了这么多年,却似乎始终都找不到若何将技巧贸易化。
谷歌主动驾驶项目第一任负责人塞巴斯蒂安·特龙在2013年分开,结合开创人安东尼·莱万斯基与谷歌舆图***里奥罗恩在2016年也去职开办了卡车主动驾驶公司otto,随后,第二任负责人渴攀里斯·厄蒙森也公布去职,并被曝将自行开办主动驾驶技巧公司,取而代之的则是前现代美国公司的CEO约翰·渴攀拉夫茨克。
而谷歌方面也公然表现,引进约翰·渴攀拉夫茨克就是盼望可以或许将耗资宏大的主动驾驶技巧尽快贸易化。眼下,谷歌主动驾驶项娘在脱经自力成为新的公司WAYMO,而且联袂FCA一路拿出了100辆主动驾驶汽车,但仍然是在测试测试测试。
对于谷歌这种有钱又有技巧的公司来说,想要进进汽车财产的供给商系统都是如斯坎坷,况且是一种创业公司了,而谷歌主动驾驶结合开创仁攀莱万斯基与图森们的标的目的也许值得鉴戒。
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